轮式智能巡检机器人
轮式智能巡检机器人
轮式智能巡检机器人，是实现工业场景的智慧化数据采集、决策判断、信息集成和巡检运维操作的重要平台。系统以激光雷达SLAM导航技术、机器人硬件技术和人工智能大数据集成处理技术为核心，整合多传感器融合技术、非接触检测技术等，实现工业场景全天候、全自主、全自动智能巡检和监控，减员增效，提高智能化程度。
满足 I 类防爆要求
机器人具备自身电量检测，自主充电功能
具备防爆云台升降功能，可以满足不同观察点数据 采集要求，灵活性高
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要
无线传输远程实时监控
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求
具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能
高精度定位，满足关键点巡检要求
采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定
有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测 有害气体含量，超限自动报警
智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动 停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流。
数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等， 监控平台自动进行存档，并可随时查看。
智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音 提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。
音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。
■ 全自主智能巡检
按设定路线自主巡检，也可遥控操作特殊巡检任务。
■ 自主充电
自动关闭开启充电房门，与充电座配合完成自主充电。
■ 自动避障
遇障时自动判别选择其它路径，无替代路径时原地待命或超时返航。
■ 精确红外测温
通过热成像来对现场设备温度的实时监测分析判断预警。
■ 开关表计识别
高清摄像头对表计、开关等自动对焦、记录和判断预警。
■ 环境监测及联动
对温度、湿度、风速、雨量，气体浓度，环境声波等进行监测预警。
■ 远程遥控指挥
搭载双向语音系统，控制中心和现场人员可以语音对讲，高效处理。
■ 高清视频监控
采用可见光摄像头对设备进行实时视频监控。
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