特种机器人
狭小空间智能检测机器人
XD-AI-ROBOT-100
狭小空间智能检测机器人可代替人工进入狭小空间进行检测作业，对飞机进气道及 发动机一级叶片等进行全面检测，配置机械臂、夹具、拨杆及高清摄像头，基于机器视觉和自动控制技术，实现自动定位、拨动发动机叶片等操控，进行实时异物、裂痕等缺陷检测，具有高效率、高精度、高可靠性等优势。
满足 I 类防爆要求
机器人具备自身电量检测，自主充电功能
具备防爆云台升降功能，可以满足不同观察点数据 采集要求，灵活性高
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要
无线传输远程实时监控
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求
具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能
高精度定位，满足关键点巡检要求
采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定
有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测 有害气体含量，超限自动报警
智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动 停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流。
数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等， 监控平台自动进行存档，并可随时查看。
智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音 提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。
音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。
产品功能
高精度运动控制功能；
高精度机械控制功能；
高速数据通信功能；
窄距视频辅助功能；
实时回传数据功能；
缺陷图像识别功能；
灰暗环境补光功能。
规格参数
尺寸：
重量：
主芯片：
摄像头分辨率：
运动速度：
300mm×112mm ×100mm
≤6kg
64位 4核 1.5G
最大支持1200W像素
≤0.3m/h
拨杆最大推力：
一级拨片拨动转速：
运动方式：
越障能力：
工作温度：
≥2kg
80s/r
履带式、无轨化
≥30mm
-40 ℃ ~+55℃
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